Abad 25, dan Ed Mercer dapat jabatan kapten USS Orville — hadiah perceraian dari istrinya yang juga jadi komandan pertama kapal itu sendiri. Bersama kru yang campur aduk, dari alien bermata satu sampai robot yang belajar ngomong sarkas, mereka menjelajah antariksa sambil urus masalah diplomatik dan kadang perang bintang. Tapi yang bikin runyam, Kelly Grayson, mantan istri Ed, tiba-tiba ditempatkan di kapal yang sama. Bayangin harus komando bareng mantan di tengah misi yang bisa bikin Bumi meledak. Setiap planet baru datang dengan teka-teki moral, dan tiap rapat kru terasa seperti terapi keluarga. Pertanyaannya, berapa lama mereka bisa selamat — dari alien galak dan drama rumah tangga Ed?