Mau jadi raja? Sougo Tokiwa, remaja biasa yang cita-citanya kedengeran konyol, malah dapat kenyataan pahit. Dari masa depan, datang peringatan: dia bakal tumbuh jadi Kamen Rider Zi-O, penguasa dunia yang kejam dan ditakuti semua orang. Tapi Sougo nggak terima. Dia malah mengumpulkan kekuatan dari para Kamen Rider zaman dulu, sambil menghadapi ancaman yang mulai berdatangan dari masa depan. Teman-temannya, Geiz dan Tsukuyomi, ada yang percaya padanya, ada yang justru curiga. Pertarungannya bukan cuma lawan monster, tapi lawan takdirnya sendiri. Yang bikin penasaran: apa Sougo bakal jadi raja yang baik, atau justru menggenapi ramalan buruk itu?