Pedang pusaka legendaris di dasar laut mulai bersinar, dan itu pertanda bencana. Nobita, Doraemon, dan teman-temannya bertemu Putri Sophia dari kerajaan duyung yang meminta bantuan. Suku ikan jahat menyerbu bawah laut dengan satu target, merebut pedang itu untuk kekuasaan absolut. Pertarungan di kedalaman samudra dimulai, tapi siapa sangka rahasia pedang itu terhubung langsung dengan takdir Sophia.