Nobita dan kawan-kawan menemukan Peko di jalan, seekor anjing misterius yang ternyata lebih dari sekadar hewan. Dia adalah pangeran dari kerajaan suku anjing di Afrika, tahtanya direbut panglima jahat. Bersama Doraemon dan yang lain, mereka nekat ikut Peko pulang. Petualangan ke benua lain dimulai, penuh jebakan dan rahasia yang nggak pernah mereka bayangkan. Di balik perebutan kekuasaan, ternyata ada dendam lama yang mengancam seluruh kerajaan. Akankah Nobita bisa mengembalikan tahta Peko?